Hệ thống treo Macpherson có đặc tính phi tuyến và chịu ảnh hưởng của nhiễu từ mặt đường. Mạng neuron được sử dụng để xấp xỉ các thành phần không xác định trong mô hình động lực học, còn bộ điều khiển RISE bão hòa giúp triệt tiêu dao động thân xe với lực điều khiển giới hạn. Mô phỏng trên Matlab cho thấy phương pháp đề xuất vượt trội so với các phương pháp điều khiển PID, Skyhook cải tiến và hệ treo bị động, đặc biệt trong dải tần số 4–8Hz ảnh hưởng lớn đến cảm giác người lái. Kết quả mô phỏng trên cả miền thời gian và tần số chứng minh hiệu quả vượt trội về độ êm dịu và độ an toàn chuyển động.