HEAP là máy xúc đi bộ tự động đầu tiên trên thế giới, được cải tiến từ Menzi Muck M545.  

• Hệ thống sử dụng cảm biến GNSS, IMU, lidar và van servo để điều khiển chính xác.  
• - Áp dụng phương pháp lập bản đồ địa hình kết hợp cảm biến ngoại vi và nội tại để xử lý môi trường thay đổi liên tục.  
• - Quỹ đạo di chuyển của gầu xúc được tối ưu bằng spline và thuật toán SQP để tránh va chạm.  
• - Bộ điều khiển cánh tay robot sử dụng tối ưu hóa phân cấp để đảm bảo an toàn và hiệu quả.  
• - Hệ thống thực hiện chu trình đào đất tự động theo trạng thái tiếp xúc và lực tương tác.  
• - Kết quả thực nghiệm cho thấy khả năng đào rãnh với sai số trung bình chỉ khoảng 2–3 cm, kể cả với hình dạng cong tự do.