Bộ truyền động piezoelectric bimorph có khả năng tạo ra chuyển động vi mô với lực lớn và phản hồi nhanh, phù hợp cho các ứng dụng như lắp ráp vi mô, xử lý tế bào sinh học, MEMS và quang học. Tuy nhiên, đặc tính phi tuyến và hiện tượng trễ gây khó khăn trong điều khiển. Tài liệu đề xuất sử dụng bộ điều khiển PID được tinh chỉnh bằng fuzzy logic để cải thiện độ chính xác và giảm sai số điều khiển. Các thông số PID được tối ưu hóa theo tín hiệu lỗi và tốc độ thay đổi lỗi, giúp hệ thống đạt trạng thái ổn định nhanh hơn. Thí nghiệm thực tế cho thấy hệ thống có thể xử lý các tín hiệu đầu vào dạng sin, vuông và tam giác với độ lệch giảm đáng kể. Một nguyên mẫu robot siêu nhỏ sử dụng ba ngón piezoelectric được phát triển để kiểm chứng khả năng thao tác các vật thể nhẹ như hạt nhựa, bóng nhỏ và vật liệu xốp. Kết quả cho thấy hệ thống có độ lặp lại cao (98.6%) và có thể ứng dụng trong lắp ráp vi mô chính xác.