Bài báo trình bày mô hình dao động ¼ xe với hệ thống treo Macpherson và xây dựng bộ điều khiển RISE dựa trên lý thuyết Lyapunov. Qua mô phỏng trên ba dạng mặt đường (xung vuông, điều hòa, ngẫu nhiên), hệ thống treo tích cực cho thấy khả năng giảm đáng kể biên độ dao động và gia tốc thân xe so với hệ thống treo thụ động. Bộ điều khiển RISE chứng minh tính ổn định cao, khả năng thích ứng với các tham số không xác định và hiệu quả vượt trội trong điều kiện thực tế. Kết quả cho thấy tiềm năng ứng dụng của RISE trong thiết kế hệ thống treo hiện đại.