Hiệu quả của modul sản xuất tự động linh hoạt phụ thuộc vào cấu trúc giữa robot và máy CNC. Bài báo đề xuất mô hình toán tối ưu với hàm mục tiêu là chi phí gia công thấp nhất, có xét đến các yếu tố như giá thiết bị, thời gian làm việc, năng suất, hệ số chất tải. Mô hình được đơn giản hóa cho trường hợp FMM có các máy CNC giống nhau. Việc giải mô hình giúp xác định số lượng máy CNC tối ưu, từ đó nâng cao hiệu quả kinh tế và kỹ thuật. Phương pháp còn cho phép điều chỉnh phương thức làm việc của FMM có sẵn, giúp tận dụng tài nguyên và giảm chi phí. Tác giả khuyến nghị sử dụng phần mềm tính toán để giải mô hình.