Bài báo trình bày quá trình cải tiến hệ thống hàn điểm điện trở bằng cách chuyển đổi từ truyền động khí nén sang servo. Hai sơ đồ hàn SISF (dòng đơn, lực đơn) và DIDF (dòng kép, lực kép) được áp dụng để đánh giá chất lượng mối hàn thép carbon. Các mẫu hàn được kiểm tra độ bền kéo, độ cứng, hình thái vết nứt và vi cấu trúc. Kết quả cho thấy sơ đồ DIDF với hệ thống servo tạo ra mối hàn có đường kính lớn hơn, độ cứng cao hơn và cấu trúc martensite ở vùng hàn. Hiệu suất hàn được cải thiện rõ rệt, mở ra hướng ứng dụng mới trong sản xuất công nghiệp.