AMPLE gồm hai luồng: luồng thực thi và luồng lập kế hoạch, hoạt động song song để đảm bảo hành động luôn sẵn sàng khi cần.

• Luồng lập kế hoạch xử lý các yêu cầu từ luồng thực thi, sử dụng các thuật toán như MDP, POMDP, RTDP, AEMS để tối ưu chính sách hành động.
• - Luồng thực thi có thể tùy biến theo chiến lược như AMPLE-NEXT (dự đoán trạng thái kế tiếp), AMPLE-PATH (theo đường đi có xác suất cao nhất), hoặc AMPLE-PORTFOLIO (sử dụng nhiều thuật toán cùng lúc).
• - AMPLE đảm bảo tính phản ứng nhanh, luôn có hành động khả thi tại thời điểm yêu cầu, kể cả khi chưa tối ưu.
• - Các thử nghiệm thực tế gồm: hạ cánh khẩn cấp UAV, nhận diện mục tiêu, điều hướng trong môi trường động, cho thấy AMPLE vượt trội so với cách tiếp cận truyền thống.
• - AMPLE có thể tích hợp nhiều loại thuật toán, từ xác định đến bất định, từ quan sát đầy đủ đến quan sát một phần, giúp mở rộng phạm vi ứng dụng trong robot.