Phương pháp điều khiển sử dụng kỹ thuật nhận dạng phản hồi bước để mô hình hóa từng khớp của robot.

Bộ điều khiển H∞ được thiết kế nhằm đảm bảo độ ổn định và hiệu suất cao trong môi trường có nhiễu.

Thí nghiệm thực tế cho thấy phương pháp điều khiển bền vững vượt trội hơn so với điều khiển PID truyền thống.

Các tham số điều khiển được tinh chỉnh bằng phần mềm Matlab và LabVIEW.

Kết quả cho thấy khả năng tái tạo chuyển động của người vận hành một cách chính xác.

Phương pháp không yêu cầu mô hình động học đầy đủ, giúp đơn giản hóa quá trình triển khai.

Ứng dụng tiềm năng trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa cao.