Hệ thống gồm 2 robot ABB IRB 4600 gắn trên trục tuyến tính dài 5m, có thể phối hợp thao tác.

• Robot được trang bị công cụ cắt, khoan, kẹp, cảm biến đo kích thước và súng bắn đinh.
• - Quy trình thiết kế gồm 4 bước: tạo hình học, tối ưu kết cấu bằng Karamba, tạo dữ liệu chế tạo bằng Python, và điều khiển robot bằng Robotstudio Rapid.
• - Kết cấu gồm 46 mô-đun không gian, mỗi mô-đun là khối hộp có thể biến đổi hình dạng và chức năng (tường, sàn, cầu thang).
• - Tối ưu hóa kết cấu bằng cách điều chỉnh hướng giằng theo đường ứng suất chính và thay đổi tiết diện thanh gỗ (4, 6, 8, 10 cm).
• - Mỗi liên kết được khoan và bắt vít bằng vít toàn ren, tính toán góc và chiều dài theo hướng lực và độ dày vật liệu.
• - Robot thực hiện cắt, khoan, lắp ráp từng thanh gỗ theo trình tự, sử dụng thuật toán lập kế hoạch đường đi dựa trên đặc điểm hình học.
• - Vỏ bao che bằng tấm gỗ tự nhiên được tách ra từ thân cây, có kích thước không đồng đều, được robot quét kích thước và lắp đặt bằng phản hồi cảm biến.
• - Robot sử dụng cảm biến quang học để đo chiều rộng tấm gỗ, tính toán vị trí kẹp và bắn đinh tự động.
• - Lắp ráp ngoài công trường bằng mô-đun tiền chế, sử dụng vít thép và móng vít đất có thể điều chỉnh.
• - Tổng cộng hơn 4000 thanh gỗ được lắp ráp trong 5 tuần, đạt độ chính xác cao (<1mm).
• - Hệ thống có thể mở rộng cho sản xuất mô-đun tùy chỉnh, hoặc tiền chế tại chỗ để giảm chi phí vận chuyển.