Robot hóa quy trình quấn dây stator bằng cáp

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Hệ thống sử dụng hai robot ABB IRB4400 phối hợp để kéo và đẩy cáp qua các khe stator.

  • Công cụ cấp cáp được thiết kế đặc biệt để kiểm soát lực kéo, độ dài cáp, và tránh xoắn cáp.
  • - Quá trình chuẩn bị đầu cáp bao gồm cắt, tuốt vỏ cách điện, và kiểm tra độ dài tuốt.
  • - Hệ thống điều khiển trung tâm dùng PLC ABB AC500, giao tiếp với robot, HMI, và các thiết bị ngoại vi.
  • - Giao diện người dùng HMI trực quan, cho phép chọn mẫu quấn, giám sát trạng thái, và xử lý lỗi.
  • - Các lỗi phổ biến gồm vòng cuối bị xoắn, cáp bị kẹt, hoặc robot va chạm với stator.
  • - Tác giả đề xuất cải tiến như thay đổi loại cáp, bố trí cáp theo hình số 8, hoặc dùng robot phụ để giữ vòng cuối.
  • - Phân tích kinh tế cho thấy phương pháp robot hóa có thể tiết kiệm 30% chi phí so với quấn thủ công, với thời gian hoàn vốn khoảng 2.6 năm.
  • - Hệ thống có thể mở rộng cho các ứng dụng khác như máy phát thủy điện, điện gió, hoặc động cơ điện cỡ lớn.