Robot giải mê cung với khả năng tránh vật cản tự động

( 0 đánh giá )
Miễn phí

MazeBot được thiết kế với ba cảm biến hồng ngoại: hai để phát hiện tường và một để phát hiện vật cản. Robot sử dụng cánh tay có 2 khớp xoay và một gripper để thực hiện thao tác nhặt và di chuyển vật cản. Các thuật toán điều hướng như wall follower, pledge, recursive backtracker và Trémaux’s được tích hợp để xử lý các tình huống mê cung phức tạp. Hệ thống điều khiển sử dụng vi điều khiển Arduino, cảm biến encoder và thuật toán PID để đảm bảo độ chính xác vị trí. Các vấn đề thực tế như nguồn điện, hiệu chỉnh cảm biến, và độ lệch động cơ được xử lý bằng các giải pháp kỹ thuật cụ thể. MazeBot có tiềm năng ứng dụng trong kho vận, quân sự và cứu hộ tại các khu vực nguy hiểm hoặc khó tiếp cận.