Robot được mô hình hóa với đầy đủ ảnh hưởng từ nhiễu và ngoại lực không xác định.

• Thuật toán Sliding Mode được sử dụng để đảm bảo tính bền vững và khả năng chống nhiễu cao trong điều kiện vận hành thực tế.
• - Bộ điều khiển thích nghi được thiết kế để tự động điều chỉnh tham số khi có thay đổi trong môi trường hoặc tải trọng.
• - Mô hình toán học và điều kiện ổn định được xây dựng dựa trên lý thuyết Lyapunov.
• - Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống điều khiển duy trì độ chính xác cao, giảm sai số và đáp ứng tốt với nhiễu đầu vào.
• - Phương pháp có thể ứng dụng trong các hệ thống robot làm việc trong môi trường biến động như sản xuất, hàn, lắp ráp.