Mô hình xe ¼ với 2 bậc tự do được sử dụng để mô phỏng hệ thống treo chủ động.

Phương pháp điều khiển H∞ được áp dụng để xử lý phần động lực học tuyến tính, đảm bảo độ bền vững trước nhiễu và sai lệch mô hình.

Bộ điều khiển lực được thiết kế bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững (ARC), phù hợp với bộ chấp hành thủy lực có đặc tính phi tuyến và bất định.

Phân tích ổn định hệ thống dựa trên lý thuyết Lyapunov, kết hợp mô phỏng miền thời gian và miền tần số để đánh giá hiệu quả.

Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống đạt được khả năng giảm dao động, cải thiện độ êm ái và độ bám đường của xe.

Ứng dụng tiềm năng trong thiết kế hệ thống treo thông minh cho ô tô hiện đại, đặc biệt trong các dòng xe cao cấp và xe điện.