Hệ thống được thiết kế nhằm tự động hóa hoàn toàn thao tác pick-and-place dựa trên nhận dạng thị giác. Camera USB được gắn vào giá đỡ in 3D cố định trên kẹp của robot. Ảnh từ camera được xử lý bằng MATLAB: chuyển đổi sang ảnh xám, nhị phân, lọc, điền lỗ, tìm tâm và tính diện tích từng vùng; xác định màu qua không gian màu RGB; nhận dạng hình dạng thông qua tỉ lệ diện tích/bao hình (extent) và phân loại thành tròn, tam giác, chữ nhật. Tọa độ trọng tâm, kích thước, màu và loại hình dạng được đưa vào bảng dữ liệu, kèm vị trí đích cần di chuyển, sau đó truyền qua Visual Basic sang phần mềm Scorbase điều khiển robot. Mô hình động học thuận được thiết lập từ thông số DH, mô phỏng trên ScorSim để kiểm tra chuyển động. Thử nghiệm cho thấy robot có thể nhận diện và sắp xếp nhiều vật thể với hình dạng và màu khác nhau một cách nhanh và chính xác, dù cần hiệu chỉnh khi điều kiện ảnh hưởng (ánh sáng, chế độ camera) thay đổi.