Nghiên cứu đề xuất một phương pháp xây dựng cấu trúc 2.5D bằng đội hình quadrotor, sử dụng các phần tử có thiết kế phù hợp với lắp ráp trên không. Các thuật toán WFR và DRS đảm bảo lắp ráp tuần tự và tránh lỗi do va chạm hoặc lắp sai. Hệ thống điều khiển gồm các vòng lặp vị trí và góc, kết hợp với bộ điều khiển trạng thái hữu hạn để phối hợp nhiều quadrotor. Thử nghiệm cho thấy độ chính xác cao trong lắp ráp, khả năng phát hiện lỗi và phục hồi, cùng với hiệu suất ổn định trong môi trường thực tế. Mô hình có thể mở rộng với robot mặt đất, phần tử thông minh và hệ thống định vị không cần VICON. Đây là bước đầu tiên trong hướng nghiên cứu xây dựng bằng robot bay.