Robot ứng phó thảm họa hiện nay chủ yếu hoạt động ở giai đoạn phản ứng, với các nhiệm vụ như tìm kiếm cứu nạn, khảo sát hiện trường, loại bỏ vật cản và hỗ trợ nhân lực. Tuy nhiên, khả năng di chuyển và thao tác của robot còn hạn chế trong môi trường phức tạp. Tài liệu phân tích các loại hình di chuyển như bánh xe, bánh xích, chân, dây leo, robot dạng rắn và các thiết kế lấy cảm hứng từ sinh học. Về thao tác, các hệ thống cánh tay robot hiện tại chưa đủ độ an toàn và linh hoạt để tương tác với con người. Tác giả đề xuất sử dụng các cơ cấu truyền động có độ mềm biến đổi, giao diện người-máy trực quan hơn, kết hợp giữa điều khiển từ xa và tự động hóa cục bộ. Ngoài ra, việc tùy biến máy móc xây dựng hạng nặng thành robot điều khiển từ xa cũng được khuyến nghị để phục vụ công tác phục hồi sau thảm họa như tại Fukushima.