Hệ tay máy Almega16 có cấu trúc phức tạp, dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu và bất định trong môi trường làm việc thực tế.

Thuật toán điều khiển được xây dựng dựa trên phương pháp Lyapunov để đảm bảo tính ổn định toàn cục của hệ thống.

Phân tích lý thuyết cho thấy hệ thống có khả năng tự hiệu chỉnh và duy trì độ chính xác cao trong quá trình vận hành.

Mô phỏng số và thử nghiệm thực tế được thực hiện để đánh giá hiệu quả của thuật toán điều khiển.

Kết quả cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, giảm sai số và tăng độ tin cậy trong môi trường công nghiệp.

Ứng dụng tiềm năng trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa, đặc biệt trong lĩnh vực hàn, lắp ráp và xử lý vật liệu.