Robotics tiến hóa (Evolutionary Robotics) là phương pháp tự động hóa việc thiết kế bộ điều khiển cho robot bằng thuật toán tiến hóa.

• Quá trình tiến hóa thường sử dụng mô phỏng để đánh giá bộ điều khiển, thay vì thử nghiệm trực tiếp trên robot thật.
• - Mô phỏng vật lý truyền thống (PES) sử dụng thư viện Bullet Physics, nhưng gặp hạn chế về độ chính xác, hiệu suất và công sức xây dựng.
• - Mô phỏng thần kinh (SNN) được xây dựng từ dữ liệu thực nghiệm của robot, sử dụng mạng nơ-ron để dự đoán chuyển động.
• - Các bộ điều khiển được tiến hóa trong cả hai mô phỏng và sau đó kiểm tra trên robot thật.
• - Kết quả cho thấy SNN tạo ra bộ điều khiển giúp robot di chuyển xa hơn và hiệu quả tính toán cao hơn PES.
• - Việc tiêm nhiễu vào mô phỏng trong quá trình tiến hóa không cải thiện rõ rệt khả năng chuyển giao sang thực tế.
• - SNN được đánh giá là phương pháp mô phỏng tiềm năng, đơn giản, nhanh và chính xác cho các ứng dụng Robotics tiến hóa.