Phương pháp điều khiển mở được áp dụng cho bài toán robot bám quỹ đạo trong môi trường công nghiệp.

Hàm Lyapunov được sử dụng để xây dựng điều kiện ổn định cho hệ thống điều khiển.

Không cần phản hồi từ hệ thống, phương pháp vẫn đảm bảo robot di chuyển theo quỹ đạo định sẵn.

Bài toán được phân tích lý thuyết và kiểm chứng bằng mô phỏng số.

Phương pháp phù hợp với các hệ thống có giới hạn về cảm biến hoặc yêu cầu điều khiển đơn giản.

Tác giả trình bày rõ ràng các bước xây dựng điều khiển và đánh giá hiệu quả qua kết quả mô phỏng.

Ứng dụng tiềm năng trong các hệ thống robot công nghiệp có yêu cầu bám quỹ đạo chính xác.