Nhóm tác giả sử dụng cảm biến MPU6050 để đo góc nghiêng thân xe, từ đó tính toán sai số góc cần bù. Bộ điều khiển PID được tổng hợp để điều chỉnh góc tầm và hướng của nòng pháo thông qua động cơ RC Servo. Mô hình thực nghiệm được xây dựng với Arduino Uno R3 và phần mềm LabVIEW để thu thập dữ liệu và điều khiển. Kết quả cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, sai số dao động của nòng pháo nằm trong khoảng ±5 độ khi thân xe dao động đến 45 độ. Nghiên cứu là tiền đề cho các hệ thống chiến đấu linh hoạt trong tương lai.