Con quay vi cơ được sử dụng để đo và giám sát trạng thái chuyển động của hệ thống, cung cấp dữ liệu đầu vào cho bộ điều khiển.

Bộ điều khiển được thiết kế nhằm ổn định vị trí và hướng của nòng pháo trong quá trình vận hành, đảm bảo độ chính xác cao.

Thuật toán điều khiển được xây dựng dựa trên mô hình động học và dữ liệu cảm biến từ con quay vi cơ.

Hệ thống có khả năng phản ứng nhanh với các thay đổi trạng thái, phù hợp với yêu cầu điều khiển trong môi trường thực tế.

Ứng dụng tiềm năng trong các thiết bị quân sự, hệ thống giám sát tự động, và robot định hướng mục tiêu.