Bài báo trình bày các ứng dụng của ASP (Answer Set Programming) trong lĩnh vực robot, đặc biệt là trong các bài toán lập kế hoạch. Tác giả phân tích hai trường hợp: (1) robot có tri thức đầy đủ và quan sát toàn phần; (2) robot có tri thức không đầy đủ và quan sát một phần. ASP được sử dụng để mô hình hóa các miền hành động, biểu diễn tri thức thông thường, và tích hợp kiểm tra khả năng thực thi ở mức thấp (như kiểm tra va chạm, khả năng tiếp cận, tồn tại quỹ đạo) thông qua các hàm bên ngoài. Bài báo cũng phân tích các mức độ tích hợp giữa lập kế hoạch mức cao và kiểm tra khả năng thực thi mức thấp, từ tích hợp trực tiếp đến kiểm tra sau khi lập kế hoạch. Các ví dụ minh họa bao gồm robot dọn dẹp nhà cửa, robot phục vụ đồ uống, robot hướng dẫn khách hàng trong trung tâm thương mại, và robot sắp xếp bàn ăn. Tác giả đề xuất phương pháp lập kế hoạch có điều kiện lai (hybrid conditional planning) sử dụng ASP để xử lý các tình huống không chắc chắn và hành động cảm biến. Bài báo kết luận ASP là một nền tảng mạnh mẽ để tích hợp AI và robot, đặc biệt trong các hệ thống robot nhận thức.