Tương tác Robot – Thành phố: Khảo sát nghiên cứu về sự tích hợp robot vào môi trường đô thị hiện đại

( 0 đánh giá )
Miễn phí

\Khung phân tích RCI** gồm 4 nhóm tiêu chí:

  + Ngữ cảnh robot: loại robot (bánh xe, hình người, bay, dưới nước), hành vi (di chuyển, cảm nhận, giao tiếp, quản lý), mức độ tự chủ.

  + Ngữ cảnh đô thị: thành phần tham gia (công nghệ, chính quyền, người dân, đất đai), lĩnh vực đô thị (giao thông, môi trường, quản trị, đời sống…).

  + Ngữ cảnh thông tin: khối lượng, tốc độ, dạng dữ liệu (cấu trúc, phi cấu trúc), mức độ mở.

  + Ngữ cảnh tương tác: tương tác robot–người, robot–không gian, robot–chính quyền, robot–dữ liệu, robot–robot.

 

  • Phân tích 67 công trình cho thấy:
  •   + Robot bánh xe và hình người phổ biến nhất.
  •   + Hành vi chủ yếu là di chuyển và cảm nhận; giao tiếp và học hỏi ít hơn.
  •   + Robot thường hoạt động độc lập, ít phối hợp nhóm.
  •   + Dữ liệu trao đổi chủ yếu là MB–GB, phi cấu trúc, thời gian thực, nhưng hiếm khi là dữ liệu mở.
  •   + Tương tác với người dân chủ yếu ở khoảng cách xã hội hoặc công cộng; ít tương tác cá nhân.
  •   + Chính quyền đô thị tham gia nhiều trong các ứng dụng an ninh, giao thông, bảo trì hạ tầng.
  • 6 lĩnh vực chính của RCI:
  •   + An ninh đô thị (robot tuần tra, cứu hộ, giám sát).
  •   + Hỗ trợ công dân (robot chăm sóc, hướng dẫn).
  •   + Tương tác nơi công cộng (robot trong quảng trường, bảo tàng).
  •   + Di chuyển trong môi trường động (robot tránh người, điều hướng).
  •   + Giao thông tự động (xe tự hành, điều phối giao thông).
  •   + Bảo trì đô thị (robot kiểm tra cầu đường, hạ tầng ngầm).
  • Đặc điểm nổi bật của RCI:
  •   + Tính liên ngành: kết hợp robot, AI, dữ liệu đô thị, tương tác xã hội.
  •   + Robot là tác nhân dữ liệu: vừa thu thập vừa tiêu thụ dữ liệu đô thị.
  •   + Tương tác hai chiều: robot hỗ trợ thành phố và ngược lại.
  •   + Thách thức: tích hợp hạ tầng thông minh, khai thác tri thức mở, đảm bảo đạo đức và pháp lý.