Nghiên cứu sử dụng mô phỏng máy kéo để đánh giá SA của người lái trong các điều kiện tự động hóa khác nhau. Hai biến độc lập gồm tự động hóa điều khiển lái xe (VSTA) và tự động hóa giám sát điều khiển máy gieo hạt (ICMTA) được phân tích. Kết quả cho thấy VSTA ảnh hưởng đến nhu cầu chú ý, trong khi ICMTA ảnh hưởng đến cả ba thành phần của SA: nhu cầu chú ý, khả năng cung cấp chú ý và mức độ hiểu tình huống. Mức SA cao nhất đạt được ở chế độ đề xuất hành động, trong khi chế độ thực hiện hành động tự động lại gây ra tình trạng “out-of-the-loop”. Việc duy trì sự tham gia chủ động của người lái trong hệ thống bán tự động là cần thiết để đảm bảo an toàn và hiệu quả. Nghiên cứu đề xuất mở rộng thử nghiệm với thời gian dài hơn và nhiều loại thiết bị nông nghiệp khác nhau.