Phay bằng robot có ưu điểm về chi phí và tính linh hoạt nhưng dễ gặp rung dao do độ cứng thấp. Nghiên cứu này đề xuất sử dụng mô hình độ cứng CCT để điều chỉnh hướng độ cứng chính của robot nhằm giảm góc giữa lực cắt và độ cứng lớn nhất, từ đó tránh rung dao. Phương pháp không yêu cầu thay đổi hướng cắt hay chi tiết, giúp duy trì tính linh hoạt. Thực nghiệm với robot KUKA KR210 cho thấy giảm đáng kể lực cắt và độ nhám bề mặt khi áp dụng phương pháp. Mô phỏng cũng xác nhận hiệu quả của việc điều chỉnh thông số cắt để cải thiện độ ổn định. Phương pháp đặc biệt hiệu quả trong vùng làm việc có độ cứng yếu, nơi rung dao dễ xảy ra.