Cuộc thi Cybathlon tập trung vào người khuyết tật sử dụng thiết bị hỗ trợ để vượt qua các thử thách, trong khi DARPA Robotics Challenge là cuộc thi robot tự động do con người điều khiển. IHMC đã phát triển exoskeleton Mina v2 để tham gia Cybathlon, với thiết kế tùy chỉnh cho vận động viên Mark Daniel. Quá trình phát triển phần mềm và phần cứng được thực hiện gấp rút trong 9 tháng, với 8 tuần cuối dành cho huấn luyện vận động viên. Việc có con người trong vòng điều khiển khiến quá trình phát triển khác biệt so với DRC, nơi thuật toán đóng vai trò chính. Mina v2 có 6 bộ truyền động điện, bao gồm cả khớp cổ chân – điểm khác biệt so với các thiết bị khác. Nhóm IHMC đã giành vị trí thứ hai tại Cybathlon, cho thấy tiềm năng của công nghệ exoskeleton trong hỗ trợ vận động, dù vẫn còn nhiều thách thức để thay thế xe lăn trong thực tế.