Tổng quan về thiết bị robot mềm hỗ trợ phục hồi chức năng bàn tay

( 0 đánh giá )
Miễn phí

45% thiết bị hướng đến phục hồi tại nhà, nhưng chỉ 27% có cơ chế an toàn rõ ràng.

  • 30% thiết bị có khả năng phát hiện ý định vận động của người dùng, chủ yếu qua cảm biến EMG, cảm biến uốn cong, cảm biến áp suất, hoặc điều khiển bằng giọng nói.
  • - 64% thiết bị sử dụng truyền động khí nén, 34% dùng dây cáp, 2% dùng thủy lực.
  • - Số bậc tự do phổ biến nhất là 15 (điều khiển gập duỗi cả 5 ngón tay), tiếp theo là 9 và 3.
  • - Trọng lượng phần đeo tay thường dưới 0.5 kg, phù hợp với yêu cầu phục hồi chức năng.
  • - Các phương pháp đánh giá gồm lực nắm, lực kẹp, mô-men xoắn, ROM, tốc độ chuyển động, và phân tích quỹ đạo.
  • - Các chế độ huấn luyện gồm vận động thụ động liên tục (CPM), huấn luyện theo nhiệm vụ (TST), kháng lực chủ động (AR), và thực tế ảo (VR).
  • - Xu hướng hiện nay là tích hợp nhiều chế độ huấn luyện và tăng khả năng tương tác với người dùng.