Tổng quan về sự phát triển của robot vi mô và nano

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Robot vi mô và nano có kích thước siêu nhỏ, độ chính xác cao, khả năng hoạt động trong môi trường phức tạp như cơ thể người.

  • Ứng dụng nổi bật: truyền thuốc chính xác, phẫu thuật xâm lấn tối thiểu, chẩn đoán bệnh, điều trị ung thư, kiểm soát tiểu đường, chỉnh sửa gen, và ứng dụng quân sự.
  • - Phân loại truyền động: vật lý (từ tính, điện, ánh sáng, nhiệt, âm), hóa học (phản ứng xúc tác, tạo bọt khí), sinh học (vi khuẩn, tế bào cơ, tinh trùng), và lai (kết hợp nhiều phương pháp).
  • - Chiến lược thiết kế: mô phỏng cấu trúc cơ học vĩ mô, thiết kế theo sinh học (bionic), robot lai sinh học (biohybrid).
  • - Kỹ thuật chế tạo: quang khắc, lắng đọng vật liệu, tự lắp ráp, in 3D vi mô, điện hóa.
  • - Điều khiển chuyển động: sử dụng từ trường, gradient hóa học, phản hồi hình ảnh, điều khiển thông minh, hướng đến điều khiển 3D và theo cụm.
  • - Thách thức: tích hợp đa chức năng, ứng dụng lâm sàng, cơ chế chuyển đổi năng lượng mới, vật liệu thích nghi môi trường, điều khiển theo cụm robot.