product
product-thumbnail

Tổng quan và phân tích về robot mô-đun tiến hóa

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Robot tiến hóa sử dụng thuật toán di truyền để phát triển điều khiển (neural network) và hình thái (cấu trúc mô-đun).

  • Robot mô-đun có thể tự lắp ráp từ các khối đơn giản theo quy tắc tiến hóa, ví dụ như Programmable Parts, Molecubes.
  • - Tự tái cấu trúc cho phép robot thay đổi hình dạng để thích nghi với địa hình hoặc nhiệm vụ, ví dụ như M-TRAN, PolyBot.
  • - Tự sửa chữa: robot phát hiện mô-đun hỏng và thay thế bằng mô-đun dự phòng, ví dụ như ATRON.
  • - Tự sao chép: robot có thể tạo bản sao của chính nó từ nguồn mô-đun, ví dụ như Molecubes.
  • - Khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế được khắc phục bằng chế tạo tự động (Lipson & Pollack, RoboGen, Cellucci et al.).
  • - Các ứng dụng tiềm năng: thăm dò không gian, cứu hộ, môi trường nguy hiểm, robot tái chế.
  • - Các thách thức: chi phí chế tạo, độ tin cậy, khả năng mở rộng, tối ưu hóa đa mục tiêu.
Tải tài liệu Xem trước
 | Thêm vào danh sách yêu thích