Hệ mô-nơ-ron được xây dựng dựa trên nguyên lý tích hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và hệ suy luận mờ.

Phương pháp này giúp xử lý các bài toán điều khiển phi tuyến, có tính bất định cao trong môi trường thực tế.

Quá trình tối ưu hóa tập trung vào cấu trúc mạng và tham số điều khiển để cải thiện độ chính xác và tốc độ phản hồi.

Mô hình được kiểm chứng thông qua mô phỏng số, cho thấy khả năng bám quỹ đạo tốt và độ ổn định cao.

Ứng dụng tiềm năng trong các hệ thống robot thông minh, đặc biệt trong lĩnh vực sản xuất tự động và robot dịch vụ.