Hệ thống AVR thường gặp các vấn đề như dao động quá độ lớn, thời gian hồi phục dài và sai số trạng thái ổn định. Để cải thiện, nhóm tác giả đề xuất sử dụng bộ điều khiển PID được tối ưu bằng thuật toán PSOGSA – một thuật toán lai giữa Particle Swarm Optimization (PSO) và Gravitational Search Algorithm (GSA). Mục tiêu tối ưu là hàm ITAE (tích phân của thời gian nhân với sai số tuyệt đối). Mô hình hệ thống được mô phỏng với các tham số PID được tối ưu, sau đó so sánh với các phương pháp điều chỉnh khác. Kết quả cho thấy PSOGSA đạt được đáp ứng quá độ tốt hơn: biên độ đỉnh thấp hơn, thời gian hồi phục ngắn hơn, sai số trạng thái nhỏ hơn và độ ổn định cao hơn (biên độ pha đạt 180 độ). Phân tích miền tần số bằng biểu đồ Bode cũng xác nhận hiệu quả của phương pháp đề xuất.