Bài viết đề xuất cơ chế suy diễn logic trong nhóm robot mà mỗi cá thể chỉ có tri thức cục bộ và khả năng giao tiếp giới hạn với các robot lân cận. Để thực hiện suy diễn logic hiệu quả, nhóm robot hình thành cấu trúc gọi là “swarm tĩnh” và chọn một robot làm nút khởi tạo suy diễn. Các vấn đề như khởi tạo, truyền thông, tri thức phân tán, xử lý phản hồi và dừng suy diễn được phân tích chi tiết. Thuật toán cho phép robot gửi truy vấn đến toàn bộ nhóm thông qua truyền tiếp, ghi nhớ các truy vấn đã xử lý để tránh trùng lặp, và tổng hợp phản hồi để đưa ra kết luận. Một ví dụ minh họa được trình bày với nhóm 4 robot khám phá địa hình, sử dụng dữ liệu cảm biến để xác định các khu vực nguy hiểm và cảnh báo. Kết quả cho thấy thuật toán có thể hoạt động hiệu quả trong môi trường phân tán và hạn chế truyền thông.