Hệ thống điều khiển tầng là cấu trúc điều khiển phổ biến trong thực tế, đặc biệt trong các quá trình có độ trễ hoặc nhiều giai đoạn xử lý.

Phương pháp FRIT được sử dụng để xác định tham số tối ưu cho cả bộ điều khiển chính và bộ điều khiển phụ trong hệ tầng.

Thuật toán mới giúp cải thiện khả năng đáp ứng, giảm sai số và tăng độ ổn định của hệ thống khi có nhiễu hoặc thay đổi tham số.

Bài báo trình bày mô hình toán học, quy trình điều chỉnh và kết quả mô phỏng để minh chứng hiệu quả của phương pháp đề xuất.

Ứng dụng tiềm năng trong các hệ thống điều khiển nhiệt độ, áp suất, lưu lượng và các quy trình sản xuất liên tục.