Phương pháp FEM được sử dụng rộng rãi trong cơ khí để mô phỏng các hệ thống có tính đàn hồi và phi tuyến.

Việc xây dựng ma trận toàn cục trong FEM thường gặp khó khăn khi xử lý các hệ thống phức tạp như rô bốt đàn hồi.

Thuật toán lắp ghép mở rộng được đề xuất nhằm cải thiện hiệu quả và độ chính xác trong quá trình xây dựng phương trình động lực học.

Bài báo phân tích chi tiết quy trình lắp ghép, từ phần tử đơn đến hệ thống toàn cục, và cách xử lý các khâu đàn hồi.

Mô hình được xây dựng có khả năng mô phỏng chính xác chuyển động và phản ứng của rô bốt trong môi trường thực tế.

Ứng dụng tiềm năng trong thiết kế và điều khiển các hệ thống rô bốt linh hoạt, đặc biệt trong lĩnh vực sản xuất và y sinh.