Mô hình bán tự nhiên được xây dựng nhằm phục vụ giảng dạy tại Học viện Kỹ thuật Quân sự, mô phỏng cấu trúc và hoạt động của hệ thống điều khiển hỏa lực thực tế. Bài viết thiết lập hệ phương trình động học dựa trên các thông số chuyển động của mục tiêu và súng, bao gồm tọa độ, vận tốc, thời gian bay đạn và góc bắn. Phương pháp chuyển đổi tọa độ từ hệ cầu sang hệ vuông góc được sử dụng để xác định điểm bắn đón. Hệ phương trình được giải cho một trường hợp cụ thể, từ đó xác định quy luật thay đổi tốc độ góc phương vị và góc tầm bắn đón. Kết quả cho thấy mô hình có tính tương đồng cao với hệ thống thực, hỗ trợ thiết kế thuật toán điều khiển và hệ thống dẫn động.