Thiết kế và ứng dụng bộ kẹp khí nén mới cho thao tác trong tay và cấp phôi các chi tiết nhẹ có hình dạng phức tạp

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Bộ kẹp khí nén được thiết kế để xử lý các chi tiết nhẹ có hình dạng không đối xứng, vốn khó thao tác bằng các bộ kẹp truyền thống. Mô-đun thao tác sử dụng các vòi khí nén để xoay và định hướng chi tiết, trong khi mô-đun kẹp đảm bảo kẹp chính xác và cấp phôi vào băng tải. Thiết kế cho phép thao tác trong tay mà không cần robot nhiều bậc tự do, giúp giảm chi phí và tăng hiệu quả. Các bộ phận được in 3D giúp dễ dàng tùy biến theo sản phẩm. Kết quả thử nghiệm cho thấy tỷ lệ thành công đạt 90%, mở ra hướng thay thế cho các thiết bị cấp phôi chuyên dụng có chi phí cao. Tài liệu cũng đề xuất các cải tiến để nâng cao độ tin cậy và khả năng ứng dụng trong sản xuất thực tế.