Thiết kế và triển khai hệ thống thị giác toàn hướng cho nhận thức của robot

( 0 đánh giá )
Miễn phí

OVROP gồm ba camera đơn và một camera stereo, được thiết kế theo dạng module với 5 bậc tự do, có thể lắp đặt trên nhiều loại robot khác nhau. Hệ thống sử dụng thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và theo dõi vật thể, đồng thời thực hiện tái tạo ảnh 3D để xác định vị trí và đặc điểm của vật thể. Các camera được hiệu chỉnh để giảm méo ảnh và tăng độ chính xác. OVROP có thể nhận diện vật thể trong vòng 160 mili giây, đáp ứng yêu cầu thời gian thực trong các ứng dụng robot. Hệ thống cũng được đánh giá về khả năng nhận thức toàn hướng, độ chính xác của hiệu chỉnh stereo, và hiệu suất tái tạo ảnh 3D trong môi trường trong nhà và ngoài trời.