Hệ thống IRS được phát triển nhằm hỗ trợ kiểm tra các khu vực công nghiệp trong nhà, nơi có thể tồn tại các yếu tố nguy hiểm như bụi, độ ẩm cao hoặc ánh sáng yếu. Robot sử dụng cấu trúc lai giữa bánh xe và chân xích để tăng khả năng vượt chướng ngại vật, kết hợp với bộ cảm biến gồm camera nhiệt FLIR, thiết bị quét 3D Kinect, GPS, gia tốc kế và con quay hồi chuyển. Hệ thống điều khiển sử dụng nền tảng Arduino kết nối với bộ điều khiển WIRC qua Wi-Fi, cho phép vận hành từ xa qua máy tính bảng. Các thử nghiệm ban đầu cho thấy robot có thể thu thập dữ liệu nhiệt và hình ảnh 3D đồng thời, hỗ trợ đánh giá tình trạng thiết bị điện tử và môi trường xung quanh. Tài liệu cũng đề xuất khả năng mở rộng hệ thống cho các ứng dụng ngoài trời hoặc khu vực khó tiếp cận.