Hệ thống IRS (Inspection Robotic System) được xây dựng trên nền tảng robot lai THROO (bánh xích kết hợp chân cơ khí 1-DOF) để tăng khả năng vượt chướng ngại vật, giữ kích thước gọn nhẹ và tiết kiệm năng lượng. Cấu trúc chân đối xứng trước-sau giúp ổn định khi leo bậc, vượt vật cản cao tới 125% chiều cao xích, dốc tối đa 60°, tốc độ 0,5 m/s. Robot trang bị hai bộ cảm biến: (1) cảm biến định vị, điều hướng (camera, IMU, GPS, từ kế) phục vụ điều khiển từ xa; (2) cảm biến tác vụ (camera nhiệt FLIR, Kinect RGB-D, cảm biến môi trường) phục vụ kiểm tra công nghiệp. Hệ thống điều khiển gồm bộ WIRC kết nối Wi-Fi với máy tính bảng điều khiển và bo Arduino điều khiển động cơ qua relay, hỗ trợ thu thập đồng thời dữ liệu từ cả hai bộ cảm biến, truyền không dây về máy tính hiển thị và lưu trữ (có thể lên Cloud). Thử nghiệm trong phòng thí nghiệm mô phỏng môi trường công nghiệp cho thấy khả năng điều khiển từ xa quét tường, thu đồng thời ảnh thường, ảnh nhiệt và mô hình 3D của đối tượng, dữ liệu GPS/IMU, đảm bảo tính tương tác cảm biến – truyền thông ổn định. Giải pháp chi phí thấp này có tiềm năng ứng dụng mở rộng cho giám sát công nghiệp, công trình hạ tầng, di sản hay khu vực nguy hiểm.