Thiết kế và điều khiển xe đạp robot tự cân bằng

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Xe đạp robot được thiết kế với hệ thống truyền động, cảm biến và cơ cấu bánh đà để tạo mô-men cân bằng.

  • Cơ chế điều khiển sử dụng cảm biến góc nghiêng để xác định trạng thái mất cân bằng và điều chỉnh tốc độ bánh đà tương ứng.
  • - Bộ điều khiển trung tâm xử lý dữ liệu từ cảm biến và điều khiển động cơ bánh đà để duy trì thăng bằng.
  • - Mô hình được mô phỏng và thử nghiệm thực tế, cho thấy khả năng tự cân bằng tốt trong điều kiện môi trường thay đổi.
  • - Ứng dụng tiềm năng trong giáo dục STEM, nghiên cứu robot tự hành, và phát triển phương tiện cá nhân thông minh.