Hệ thống hỗ trợ vận động khớp vai được phát triển nhằm mô phỏng chức năng sinh học của khớp vai người, sử dụng cơ nhân tạo khí nén để tạo lực kéo linh hoạt. Mô hình động học ngược được xây dựng để xác định chiều dài cơ nhân tạo tương ứng với góc quay mong muốn. Thuật toán điều khiển thích nghi không mô hình giúp hệ thống tự điều chỉnh tham số theo sai số điều khiển mà không cần mô hình động học chi tiết. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống có khả năng hỗ trợ chuyển động chính xác, phản hồi nhanh và sai số theo dõi thấp. Thiết bị có tiềm năng ứng dụng trong phục hồi chức năng và hỗ trợ vận động cho người khuyết tật.