Hệ thống hỗ trợ vận động được phát triển nhằm mô phỏng chức năng khớp gối người, sử dụng cơ nhân tạo khí nén để tạo lực kéo linh hoạt. Mô hình động học ngược được xây dựng để xác định chiều dài cơ nhân tạo tương ứng với góc gập duỗi của khớp. Thuật toán điều khiển thích nghi không mô hình giúp hệ thống tự điều chỉnh tham số theo sai số điều khiển, không cần mô hình động học chi tiết. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống có khả năng hỗ trợ chuyển động mượt mà, sai số theo dõi thấp và phản hồi nhanh. Thiết bị có tiềm năng ứng dụng trong phục hồi chức năng và hỗ trợ vận động cho người khuyết tật.