Cấu trúc: Module lau chùi gồm bánh xe, pad lau, bơm chân không, quạt EDF, cảm biến hồng ngoại, mạch Arduino Mega, pin Li-Po. Module đế gồm bánh xe, động cơ ròng rọc, cảm biến hồng ngoại, mạch Arduino Uno, pin chì-acid.

• Chức năng lau sàn: Người dùng điều khiển robot qua ứng dụng Bluetooth Serial Controller (BSC) trên smartphone. Có thể chọn lau khô (dùng EDF hút bụi) hoặc lau ướt (dùng bơm phun nước). Pad lau quay để làm sạch. Cảm biến hồng ngoại giúp tránh vật cản.
• - Chức năng lau kính: Module lau chùi được treo từ module đế qua dây ròng rọc. EDF tạo lực hút để bám vào kính. Cảm biến hồng ngoại phía trên và dưới giúp xác định vị trí. Khi chạm đáy kính, robot quay ngược lại. Module đế di chuyển dọc mép tường để thực hiện các lượt lau tiếp theo.
• - Nguyên lý hoạt động: Lau kính hoàn toàn tự động, không cần điều khiển từ xa. Lau sàn có thể điều khiển hướng đi, bật/tắt EDF, bơm, pad lau qua giao diện đơn giản trên điện thoại.
• - Nguyên mẫu: Được chế tạo từ vật liệu nhẹ như styrofoam và gỗ plywood. Hệ thống điện tử gồm Arduino, motor driver L298, bluetooth HC-05, pin sạc. Đã thử nghiệm thành công trên tường mẫu.
• - Hạn chế: Chỉ hoạt động tốt trên mặt kính phẳng không có chướng ngại. Khoảng cách điều khiển bị giới hạn bởi phạm vi bluetooth.