Mô-đun lau chùi gồm: EDF, bơm hút nước, bánh xe, motor lau, cảm biến hồng ngoại, bộ điều khiển Arduino Mega, pin Li-Po, và module bluetooth HC-05.

• EDF tạo lực hút để robot bám vào kính khi lau tường, đồng thời có thể hoạt động như máy hút bụi khi lau sàn.
• - Lau khô: EDF hút bụi vào bộ lọc, robot di chuyển theo điều khiển từ điện thoại qua bluetooth.
• - Lau ướt: bơm hút nước từ bình chứa và phun xuống sàn, kết hợp với pad lau để làm sạch.
• - Cảm biến hồng ngoại phía trước và sau giúp tránh va chạm khi di chuyển.
• - Mô-đun đế gồm: motor ròng rọc, bánh xe, cảm biến hồng ngoại trái/phải, Arduino Uno, pin axit chì, bluetooth HC-05.
• - Khi lau kính, mô-đun đế đặt trên lan can, ròng rọc điều khiển dây treo mô-đun lau chùi lên/xuống theo tín hiệu từ cảm biến.
• - Quá trình lau kính hoàn toàn tự động, không cần điều khiển từ người dùng.
• - Robot có thể điều chỉnh để phù hợp với lan can có độ dày từ 60mm đến 270mm.
• - Giao diện điều khiển lau sàn được thiết kế đơn giản trên ứng dụng Bluetooth Serial Controller (BSC).
• - Hạn chế: chỉ lau được kính phẳng không có vật cản, phạm vi bluetooth giới hạn.