Khung MSWD được xây dựng từ ba mục tiêu của ICoS: đảm bảo sự tồn tại con người, duy trì tiềm năng sản xuất xã hội, và bảo tồn lựa chọn phát triển. Từ đó, 9 tiêu chí đánh giá và 18 chỉ số được xác định thông qua khảo sát chuyên gia và phỏng vấn các bên liên quan. Các chỉ số được đánh giá theo mức độ đạt mục tiêu (0–5 điểm) và thể hiện bằng biểu đồ radar. Kết quả cho thấy Belo Horizonte đạt khoảng 30% tiến trình hướng đến phát triển bền vững, với điểm mạnh ở tiêu chí bảo vệ sức khỏe con người và điểm yếu ở năng lực sản xuất xã hội. Vai trò của các hợp tác xã người nhặt rác được nhấn mạnh như một yếu tố xã hội quan trọng. Khung MSWD giúp kết nối lý thuyết phát triển bền vững với thực tiễn quản lý chất thải, đồng thời có thể áp dụng cho các đô thị khác có điều kiện tương đồng.