Thiết kế hướng dẫn giảng dạy sử dụng mô phỏng trong các khóa học robot bậc đại học: Nghiên cứu thử nghiệm

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Nền tảng mô phỏng được xây dựng trên MATLAB và Simulink, sử dụng thư viện Simscape Multibody để mô phỏng chuyển động robot.

  • Ba giảng viên tham gia giảng dạy cùng một nội dung về động học thuận, nhưng chỉ hai người được hướng dẫn cách tích hợp mô phỏng vào bài giảng.
  • - Sinh viên của hai nhóm có giảng viên được hướng dẫn đạt kết quả cao hơn rõ rệt so với nhóm còn lại.
  • - Hướng dẫn giảng dạy gồm các bước: hiểu lý thuyết, xác định bậc tự do, phân tích động học thuận, và kiểm tra kết quả bằng mô phỏng.
  • - Mô phỏng giúp sinh viên trực quan hóa chuyển động robot, kiểm tra kết quả tính toán và phát hiện sai sót trong quá trình học.
  • - Nghiên cứu khuyến nghị cần có tài liệu hướng dẫn cụ thể để giảng viên tích hợp công nghệ mô phỏng hiệu quả vào giảng dạy.