Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế đầu gắp robot đa chức năng theo hướng mô phỏng sinh học, nhằm tự động hóa quá trình bảo trì máy sàng rung tái cấu hình (RVS) trong môi trường khai thác mỏ nguy hiểm. Nhóm tác giả sử dụng phân tích chuyển động theo phương pháp therblig và phân tích hình thái để xác định các chức năng cần thiết cho đầu gắp, dựa trên cách con người thực hiện bảo trì máy. Kết quả cho thấy có 134 chuyển động lặp lại và 54 chức năng cần thiết để tự động hóa bảo trì RVS. Từ đó, nhóm thiết kế đầu gắp gồm ba mô-đun chính: (1) cơ cấu bánh vít để điều khiển ngón gắp thực hiện chức năng gắp/thả và tháo/lắp bu-lông; (2) mô-đun xi lanh điện để thực hiện chức năng đóng/chốt các chốt giữ tấm sàng; (3) các đầu gắp tùy biến theo hình dạng linh kiện. Các mô-đun được tích hợp thành một đầu gắp duy nhất, có thể thực hiện toàn bộ quy trình bảo trì RVS mà không cần sự can thiệp của con người.