Vespa velutina là loài xâm hại nguy hiểm, đe dọa ngành nuôi ong do săn mồi ong mật.

• Việc xác định tổ hiện nay chủ yếu thủ công, tốn thời gian và không chính xác.
• - Nghiên cứu đề xuất sử dụng đội bay UAV nhỏ có khả năng bay tự động và hợp tác để theo dõi ong và duy trì kết nối mạng không dây nhiều bước nhảy.
• - Giao thức VFP sử dụng lực ảo giữa các UAV để duy trì chuỗi liên lạc từ UAV theo dõi đến trạm mặt đất.
• - Mô phỏng cho thấy VFP đạt hiệu quả cao trong duy trì kết nối, giảm độ trễ và sử dụng tối ưu số lượng UAV.
• - Các thông số như cường độ lực, vùng ảnh hưởng, hệ số ma sát được phân tích để tối ưu hiệu suất mạng.