Stretch-Pro sử dụng con lăn chủ động gắn cố định, quay để kéo da người dùng theo chiều dọc cánh tay.

• Có ba phiên bản:
•   + 1M: một con lăn quay tạo kéo da một chiều.
•   + 2M SD: hai con lăn quay cùng chiều, tăng cường hiệu ứng kéo da.
•   + 2M OD: hai con lăn quay ngược chiều, tạo hiệu ứng “bóp” da.
• - Kích thước nhỏ gọn: 1M (70×32×18mm), 2M (73×68×26mm), nhẹ (80–103g), dễ tích hợp vào socket tay giả.
• - Da người được kéo tối đa khoảng 4.5mm trước khi trượt, với lực tiếp xúc từ 1.5–2.5N (trong ngưỡng dễ chịu).
• - Mapping giữa độ mở tay robot và góc quay con lăn là hàm logarit, giúp tăng độ nhạy ở vùng mở nhỏ.
• - Thử nghiệm với 10 người bình thường và 1 người dùng tay giả, thực hiện nhiệm vụ phân biệt kích thước 5 quả cầu gỗ (10–80mm).
• - Độ chính xác trung bình:
•   + Stretch-Pro 1M: 89.5%
•   + Stretch-Pro 2M SD: 93%
•   + Stretch-Pro 2M OD: 87%
• - Người dùng đánh giá cao về độ thoải mái, dễ sử dụng, cảm giác dễ chịu và hiệu quả phân biệt vật thể.
• - Người dùng tay giả đạt độ chính xác 85%, dù thiết bị gắn ở bắp tay thay vì cẳng tay.
• - Thiết bị có tiềm năng ứng dụng trong điều khiển robot từ xa, giải trí, hỗ trợ người khiếm thị, và các lĩnh vực khác.