Bài báo trình bày thuật toán theo dõi đối tượng sử dụng LLC để mô hình hóa đặc trưng ngoại hình và bản đồ độ nổi để giảm số lượng hạt cần xử lý. Bản đồ độ nổi được tính bằng phương pháp dư phổ, giúp xác định vùng quan tâm trong khung hình hiện tại. Các hạt có điểm độ nổi thấp được loại bỏ trước khi tính véc-tơ quan sát bằng LLC, từ đó giảm đáng kể chi phí tính toán. Thuật toán được triển khai trong khung lọc hạt, với cơ chế cập nhật trọng số và mẫu mục tiêu theo điểm độ nổi và véc-tơ quan sát. Kết quả thực nghiệm trên 12 chuỗi ảnh (6 ảnh ánh sáng khả kiến và 6 ảnh hồng ngoại) cho thấy thuật toán vượt trội so với 9 phương pháp hiện đại khác về độ chính xác và hiệu suất thời gian thực. Ngoài ra, thuật toán còn cải thiện độ chính xác theo dõi so với phương pháp chỉ sử dụng LLC.